Zeeverkennersgroep Norbert van Gennep is opgericht op 29 maart 1983. De naam voor de groep was toen waterwerkgroep Norbert van Gennep. Later is de naam Zeeverkenners hiervoor in de plaats gekomen omdat dit de algemene benaming werd voor de leeftijdscategorie waartoe de leden behoorden.

Onder echt zeeverkennersweer, regen en storm gaat de Norbert van Gennep groep op 27 April 1985 officieel van start. Dat gebeurde met de installatie van de eerste 5 leden en de tewaterlating en doop van de eerste boot. Deze Lelievlet vormde anderhalf jaar eerder de aanleiding voor de oprichting van scouting Gennep. De boot was een geschenk van de CNC te Milsbeek aan de gemeenschap. Dit was ter gelegenheid van hun 25 jarig jubileum. Geschilderd en opgetuigd werd de boot door de eerste schipper F. Ducates (een in Gennep neergestreken, gepensioneerd schoolhoofd) gedoopt tot de Branding.

Later kwamen er meerdere boten bij de groep. De eerst volgende was de Herbie, die nog steeds bij de groep is. Later volgde de Paasei. Dit is een Baby vlet, het kleine broertje van de grote Herbie en Branding. In Januari 1993 werd de Heroïne toegevoegd aan de vloot. Deze werd 3 jaar later gestolen en nooit meer terug gevonden. Naast de Lelie vletten beschikt de groep nog over andere boten. Hierover is meer te vinden onder het kopje "de boten".